4.3进给电机及驱动 1.步进电机分类：常见的分类方式有按相数、按产生力矩的 原理、按输出力矩的大小和结构进行分类 ◆按相数分：有三相、四相、五相、六相等。相数越多，步 距角越小，输出转矩越大，但结构也越复杂。通电方式采用 m相m拍、双m拍和m相2m拍等。 ◆按力矩产生的原理分：有反应式、永磁反应式和混合式三 类。 ◆按输出力输出力矩的大小分：快速步进电机(0.07Nm~ 4Nm)和功率步进电机(5Nm~50Nm)两类。 ◆按结构分类：有轴向分相式（即多段式）和径向分相式 (即单段式)。 5 5 1. 步进电机分类：常见的分类方式有按相数、按产生力矩的 原理、按输出力矩的大小和结构进行分类  按相数分：有三相、四相、五相、六相等。相数越多，步 距角越小，输出转矩越大，但结构也越复杂。通电方式采用 m相m拍、双m拍和m相2m拍等。  按力矩产生的原理分：有反应式、永磁反应式和混合式三 类。  按输出力输出力矩的大小分：快速步进电机（0.07Nm～ 4Nm）和功率步进电机（5 Nm～50 Nm）两类。  按结构分类：有轴向分相式（即多段式）和径向分相式 （即单段式）。 4.3 进给电机及驱动