第三节直流同服驱动控制 加法器 U+U 比较器 功率 Up 同服 放大器 电动机 三角波 发生器 电压一 脉宽变换器 开关功率放大器 0 40 以+Ur U+U U+U Us (U) Us (Up) Us (Up) 0 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第三节 直流伺服驱动控制