例4质量为mA的物体A静止在光滑水平面上, 和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为R、质 量为m,的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB的物 体B上.滑轮与绳索间没有滑动,且滑轮与轴承间的摩 擦力可略去不计.问:(1)两物体的线加速度为多少? 水平和竖直两段绳索的张力各为多少?(2)物体B从 静止落下距离y时, a m 其速率是多少?(3) 若滑轮与轴承间的摩 擦力不能忽略,并设 它们间的摩擦力矩为 moB M再求线加速度及 绳的张力例4 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上， 和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质 量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物 体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩 擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体 B 从 mB mC 再求线加速度及 绳的张力. 静止落下距离 时， 其速率是多少？（3） 若滑轮与轴承间的摩 擦力不能忽略，并设 它们间的摩擦力矩为 M f y mA A B C mA mB mC