D0I:10.13374/j.issnl001-053x.1994.05.011 第16卷第5期 北京科技大学学报 Vol.16 No.5 1994年10月 Journal of University of Science and Technology Beijing 0ct.1994 无位置检测器的无换向器电机的模糊控制 储方杰周绍英吉年丰阎延生 北京科技大学自动化信息工程学院，北京100083 摘要本文介绍了一种88单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统.其特点是采用无位 置检测器技术，实现了无换向器电机的无位置检测器运行；速度调节器运用模糊控制器.结果表 明，无位置检测器技术是可行的，无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果， 关键词单片机，无位置检测器，模糊控制 中图分类号TP273 Fuzzy Control of a Brushless DC Motor without a Position Sensor Chu Fangjie Zhou Shaoying Ji Nianfeng Yan Yansheng Automation and Information Engineering College,USTB,Beijing 100083,PRC ABSTRACT This paper discribes a variable speed system of the brushless dc motor controlled by 8098 single chip microprocessor.An approach to position sensorless is studied and velocity regulator is realized by a kind of FUZZY controller.Experimental results show that the brushless dc motor can operate sucoessfully without position sensor,and the FUZZY controller of the brushless dc motor has desirable controlling effect. KEY WORDS single chip processor,position sensorless,FUZZY control 控制器的设计都要建立在被控对象精确数学模型（传递函数和状态方程）的基础上，但是 现实中多数系统极其复杂，难于确定这些过程的传递函数和状态方程.能否绕过建立精确数 学模型而对系统实现更理想的控制，正是模糊控制理论所要解决的问题.无换向器电机调速 系统调节器的设计常采用从直流调速系统移植过来的工程最佳方法，控制效果并不理想，原因 在于无换向器电机并非真正的直流机，而是一种非线性、高耦合、多变量的复杂系统，数学模 型在五阶以上，且有些参数是时变的.鉴于无换向器电机的特点和模糊控制的优点，本文设计 了规则自调整的模糊控制器作为系统的速度调节器. 1系统结构 1994-02-21收稿 第一作者男34岁讲师硕士第 卷 第 期 北 京 科 技 大 学 学 报 州 年 月 幼 沈 望洲 无位置检测 器 的无换 向器 电机 的模糊控制 储方杰 周 绍英 吉年丰 阎延 生 北京科技大学 自动化信息工程 学 院 ， 北 京 摘要 本文介 绍 了一种 以为 单片机实现 的全数字化 的无换 向器 电机调 速系统 其特点是 采 用 无位 置检测器技术 ， 实现 了无换 向器 电机 的 无 位 置 检 测 器 运 行 速 度 调 节 器 运 用 模 糊 控 制 器 结果 表 明 ， 无位置检测 器技术是 可行 的 ， 无换 向器 电机 的模糊控制具有 较好 的控制效果 关健词 单 片 机 ， 无位置检测器 ， 模糊控制 中 图分类号 二 。 亩记 洲 如 邢 例 曰 心 助 卿 ， ， 钩 〕 】 ， 硬汀 比 氏沮 已洛 ℃ 溉 粥 耐 心记七 。 洛 ‘习路 诚 ， 川巴 而 疚 姗 ， 】 粥 ， 控制器 的设计都要 建 立在被 控 对象精确 数学模型 传递 函数和 状 态 方 程 的基 础 上 ， 但 是 现实 中多数系 统极其复杂 ， 难于 确定 这些过程 的 传递 函 数 和 状态 方 程 能 否 绕 过 建 立 精 确 数 学模 型 而 对系 统 实现更理想 的控 制 ， 正是 模糊 控 制 理 论 所 要 解 决 的 问题 无 换 向器 电机 调 速 系 统调 节器 的设计 常 采 用从直 流 调 速系统移植过来 的工程最佳方法 ， 控 制效果并 不理 想 ， 原 因 在 于 无换 向器 电机并 非 真 正 的直 流机 ， 而 是 一 种 非 线 性 、 高 祸 合 、 多 变 量 的 复 杂 系 统 ， 数 学 模 型在 五 阶 以 上 ， 且 有 些参数是 时变 的 鉴于无换 向器 电机 的特点 和模糊控 制 的优点 ， 本文设计 了规则 自调 整 的模糊 控 制器作 为系 统 的速度调 节器 系统结构 哭域一 一 收稿 第一 作者 男 岁 讲师 硕 士 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1994．05．011