(2)刚体系的虚功原理 丟掉约束而代以相应的 反力,该反力便可看成外-Fpp+FBAB=0 力。则有:刚体系处于平 衡的必要和充分条件是: P 对于任何可能的 Ar 虚位移,作用于刚 体系的所有外力所 做虚功之和为零。（2）刚体系的虚功原理 去掉约束而代以相应的 反力，该反力便可看成外 力。则有：刚体系处于平 衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的 虚位移，作用于刚 体系的所有外力所 做虚功之和为零。 FP FAx FB FAy ΔP ΔB -FP ΔP +FB ΔB=0