For (j=o: j<N; j++) for(k=0;k<32;k++ fft(datal. ][j] Lk]) ht(datall][.][1. house for(i=o: i<N; i++) bf(datalil[].I, housedetect[il[ 1) For (j=o; j<N; j++) for (i=o: i<N: i++) td (detectli][j], target report 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 14 ◼ For(j=0；j<N；j++) ◼ for(k=0；k<32；k++) ◼ fft(data[.][j][k])； ◼ ht(data[1][.][.]，house)； ◼ for(i=0；i<N；i++) ◼ bf(data[i][.][.],housedetect[i][.]) ◼ For(j=0；j<N；j++) ◼ for(i=0；i<N；i++) ◼ td(detect[i][j]，target_report)；