4.2神经计算 4.2.1人工神经网络研究的进展 令1960年威德罗和霍夫率先把神经网络用于旬 动控制研究。 ☆60年代末期至80年代中期,神经网络控制与 (整个神经网络研究一样,处于低潮 令80年代后期以来,随着人工神经网络研究的 复苏和发展,对神经网络控制的研究也十分 活跃。这方面的研究进展主要在神经网絡自 逅应控制和模糊神经网络控制及其在机器人 控制中的应用上。7 ❖ 1960年威德罗和霍夫率先把神经网络用于自 动控制研究。 ❖ 60年代末期至80年代中期，神经网络控制与 整个神经网络研究一样，处于低潮。 ❖ 80年代后期以来，随着人工神经网络研究的 复苏和发展，对神经网络控制的研究也十分 活跃。这方面的研究进展主要在神经网络自 适应控制和模糊神经网络控制及其在机器人 控制中的应用上。 4.2 神经计算 4.2.1 人工神经网络研究的进展