52考虑Ⅰ型系统 I型系统,阶跃输入: ●查表可知,e=0 对于积分器,需记住 ●如果c保持恒值不变,则 对于e(1)和c(),注意到存在时间上的间隔,这一点可以解释 为8 5.2 考虑Ⅰ型系统 Ⅰ型系统，阶跃输入： z 查表可知， 0 ss e = z 对于积分器，需记住： z 如果 c 保持恒值不变，则 z 对于e t( )和c t( )，注意到存在时间上的间隔，这一点可以解释 为