传动机构,间歇运动机构,带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解,在此基 础上,我们可以利用它们的所长组合成我们需要的传动系统。 执行机构常见的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动,传动系统方案的设计 将以此为目标。 执行机构的运动不仅仅有运动形式的要求,而且有运动学和动力学的要求。因此我 们必须对设计好的传动系统中重要运动构件进行运动学和动力学分析(位移、速度、加 速度分析),使执行构件满足运动要求(如工作行程与回程的速度要求,惯性力要求 工作行程要求等)。任何传动机构系统都有其特点,适应于不同的工作要求和安装位置 我们应该学会在设计和拼装中进行系统分析和评估 本实验是利用实验台提供的零部件,根据装配图的要求组装一个对心曲柄滑块机 构或偏心曲柄滑块机构,使之正常运转,并选用适合的传感器与被测构件滑块相连,将 滑块的运动参数变成电信号,然后通过电荷放大器放大,得到合适的电信号,再通过采 集箱的模数转换、放大装置,输入计算机实现采样,获得被测构件的运动参数数据,这 些数据经专用软件处理,可以用计算机在线显示其变化的曲线。其工作原理框图如下: 控制器 PC机 打印机 传感器数据采集」AD转换及数据处理数据通讯数据分析 打印结果 手动调速 电机 软件调速 图3-1工作原理框图 2.实验台机械结构 该实验台主要由底座(安装平台)、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传 动机构、带(链)传动等机构以及驱动部分组成。其中间歇机构包含槽轮机构、不完 全齿轮机构、棘轮机构等机构。大家可根据设计需要进行设计和拼装。 1)底座(安装平台)的组成 a.安装平台由固定在底板(10)上的左、右垂直支撑、走条(1)等构件组成。 b.左、右垂直支撑(2、5)有四条垂直于底板(10)且相互平行的直槽,用于固 定横梁组件(3),横梁组件(3)可在水平、垂直方向根据安裝需要做有级调整。 c.走条(1)可在X、Y方向调整安装位置。直流电机(7)装有电机带轮(8),11 传动机构，间歇运动机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基 础上，我们可以利用它们的所长组合成我们需要的传动系统。 执行机构常见的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动，传动系统方案的设计 将以此为目标。 执行机构的运动不仅仅有运动形式的要求，而且有运动学和动力学的要求。因此我 们必须对设计好的传动系统中重要运动构件进行运动学和动力学分析（位移、速度、加 速度分析），使执行构件满足运动要求（如工作行程与回程的速度要求，惯性力要求， 工作行程要求等）。任何传动机构系统都有其特点，适应于不同的工作要求和安装位置， 我们应该学会在设计和拼装中进行系统分析和评估。 本实验是利用实验台提供的零部件，根据装配图的要求组装一个对心曲柄滑块机 构或偏心曲柄滑块机构，使之正常运转，并选用适合的传感器与被测构件滑块相连，将 滑块的运动参数变成电信号，然后通过电荷放大器放大，得到合适的电信号，再通过采 集箱的模数转换、放大装置，输入计算机实现采样，获得被测构件的运动参数数据，这 些数据经专用软件处理，可以用计算机在线显示其变化的曲线。其工作原理框图如下： 图 3-1 工作原理框图 ２．实验台机械结构 该实验台主要由底座（安装平台）、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传 动机构、带（链）传动等机构以及驱动部分组成。 其中间歇机构包含槽轮机构、不完 全齿轮机构、棘轮机构等机构。大家可根据设计需要进行设计和拼装。 1) 底座（安装平台）的组成： a．安装平台由固定在底板（10）上的左、右垂直支撑、走条（1）等构件组成。 b．左、右垂直支撑（2、5）有四条垂直于底板（10）且相互平行的直槽，用于固 定横梁组件（3），横梁组件（3）可在水平、垂直方向根据安装需要做有级调整。 c. 走条（1）可在 X、Y 方向调整安装位置。 直流电机（7）装有电机带轮（8）