(4-11题~4-12题) Root Locus 4-12(1) Root Locus 4-11 ystem: sys Gain:6.9 Damping: 1 Frequency (rad/sec): 9.98 系统始终不稳定 Root Locus 4-12(2) s1=-998 k*=2275 23 246士j3354 0=j255 0<k*≤2275时稳定（4-11题~4-12题） s1= -9.98 s2,3= -2.46 ± j3.354 -4 系统始终不稳定！ = j2.55 k*=22.75 0<k*<22.75 时稳定