第二章Marr关于视觉的计算理论 2.1引言 2.1.1视觉是信息处理问题 2.1.2视觉系统的表象 22初始简图 2.2.1未处理的初始简图 221.1亮度变化的检测与最优滤波器 2.2.1.2Mar的亮度变化检测理论的生理实验根据 22.1.3不同通道信息的合并 22.1.4过零点的尺度理论( scaling theorems for zero- crossing) 22.2完全的初始简图( full primal sketch) 2325维简图 23.1图象分割 2322.5维简图 24三维模型 2.5视觉系统的组织 2.6小结 第二章Marr关于视觉的计算理论 2.1引言 早期的计算机视觉研究主要集中于积木世界的理解以及与此有关的低层视觉信息处理。积 木世界理解就是根据线画图来理解由多面体构成的景物。这方面的研究开始于 Robertslrob 65,到七十年代中期已经能处理相当复杂的线画图,并且对光照和阴影条件可以几乎不作限 制wan2um。但要从实际景物或图片获得线画图不可避免地要通过低层视觉信息处理。当 时这方面的研究缺乏科学的理论指导。在很大程度上低层视觉信息处理的方法是一些技巧 而不是科学,并且已经面临严重的困境。当时学术界普通认为低层视觉处理从本质上来看就 难以得到各种有用的描述。因此需要用关于景物的先验知识和启发式知识来指导。但在实际 建立由知识作自顶向下导引的视觉处理和理解程序时并未取得预想的成功,而是遇到难以克 服的矛盾。总之,到七十年代中期计算机视觉研究迫切需要理论指导以推动进一步的发展16 第二章 Marr 关于视觉的计算理论 2.1 引言 2.1.1 视觉是信息处理问题 2.1.2 视觉系统的表象 2.2 初始简图 2.2.1 未处理的初始简图 2.2.1.1 亮度变化的检测与最优滤波器 2.2.1.2 Marr 的亮度变化检测理论的生理实验根据 2.2.1.3 不同通道信息的合并 2.2.1.4 过零点的尺度理论（scaling theorems for zero-crossing） 2.2.2 完全的初始简图（full primal sketch） 2.3 2.5 维简图 2.3.1 图象分割 2.3.2 2.5 维简图 2.4 三维模型 2.5 视觉系统的组织 2.6 小结 第二章 Marr 关于视觉的计算理论 2.1 引言 早期的计算机视觉研究主要集中于积木世界的理解以及与此有关的低层视觉信息处理。积 木世界理解就是根据线画图来理解由多面体构成的景物。这方面的研究开始于 Roberts[Rob 65]，到七十年代中期已经能处理相当复杂的线画图，并且对光照和阴影条件可以几乎不作限 制[Wa 72][Huf 77] 。但要从实际景物或图片获得线画图不可避免地要通过低层视觉信息处理。当 时这方面的研究缺乏科学的理论指导。在很大程度上低层视觉信息处理的方法是一些技巧， 而不是科学，并且已经面临严重的困境。当时学术界普通认为低层视觉处理从本质上来看就 难以得到各种有用的描述。因此需要用关于景物的先验知识和启发式知识来指导。但在实际 建立由知识作自顶向下导引的视觉处理和理解程序时并未取得预想的成功，而是遇到难以克 服的矛盾。总之，到七十年代中期计算机视觉研究迫切需要理论指导以推动进一步的发展