§8.5能量均分定理 一、自由度s 自由度定义：确定物体位置所需独立坐标的个数 1.一个质点s=3 (a.B.r) 2.刚体 平动自由度 5=3+3=6 cos2 a+cos2 B+cos2y =1 转动自由度 x y z 一、自由度 s 自由度定义：确定物体位置所需独立坐标的个数 1. 一个质点 2. 刚体 (x,y,z) α β γ ),,( s =3 θ )( 1coscoscos2 2 2 s = 3 + 3 =6 γβα =++ 平动自由度 转动自由度 §8.5 能量均分定理