2第3章凸轮机构 §3-2从动件的常用运动规律 一、凸轮机构的基本术语 x详细说明→ 二、从动件的常用通动规律 A位移线图 1.等速运动规律(推程段) 刚性冲击: 由于加速度发生无穷大突变而 速度线图 引起的冲击称为刚性冲击。 v=V=const 在推程的始、末点,存在刚性冲击。 加速度线图 a=0 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY第3章 凸轮机构 §3-2 从动件的常用运动规律 一、凸轮机构的基本术语 详细说明 二、从动件的常用运动规律 1．等速运动规律（推程段） s v a h  ,t ,t ,t ∞ -∞ 0 v 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突变而 引起的冲击称为刚性冲击。 0 s v t = 位移线图 速度线图 加速度线图 0 v v const = = . a = 0 在推程的始、末点，存在刚性冲击