其中“-”表示在转化轮系中轮@H与轮⊙的转向相反。上式包含了周转轮系中三个基本构件的 角速度与各齿轮数之间的关系。当已知@、⊙和@中任意两个角速度矢量的大小、方向和轮 系中各齿轮的齿数时，就可以确定出第三个角速度矢量的大小和方向，从而可以进一步求出任意 两个基本构件之间的传动比。 根据上述原理，可以得出周转轮系传动比的一般关系式。设周转轮系中的两个太阳轮分别为 m和n,行星架为H,则其转化轮系的传动比为 点-唱-- @n-Wd (7-4) =士转化轮系转化齿轮m至齿轮n间各从动轮齿数的乘积 转化轮系转化齿轮m至齿轮n间各主动轮齿数的乘积 af =a;-wg =一红 2 (a) (b) (c) 图7-11周转轮系的转化 特别注意： (1)公式中的“+”、“-”号与两太阳轮的真实转向无关，即“+”号，并不表示两太阳轮 的真实转向一定相同，“-”号也并不表示两太阳轮的真实转向一定相反，它仅表示在转化轮系中， 两个构件m、n的相对运动关系，可以称为是周转轮系的“结构特征”符号。 (2)品≠1m，品为转化轮系中轮m和轮n的转速之比，其大小和正负号由定轴轮系传 动比计算方法确定；而则是周转轮系中轮m和轮n的转速之比，其大小和正负号必须由计算结 果确定。 (3)公式中的①m、@,和必须为平行矢量时才能进行代数相加减，也就是说必须是轴 线相互平行或重合的齿轮、系杆的角速度。 (4)将①m、⊙和®的己知量代入公式进行计算时，必须代入正负号。所以在计算前往 往应先假定某一方向的转速为正，则其他转速与其相同者为正，反之为负。 若所研究的轮系为具有固定轮的行星轮系，设固定轮为n,则®。=0，则可得 162 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information