本书强调基本概念，在知识的介绍过程中力求避免高深的数学论证。本书也提供了一些 数学证明以加深读者对有关内容的理解。中的材料都是按照控制理论的逐步发展过程来纽 编排的。 中的例题经过精心安排，使读者可以很好地理解书中讨论的相关内容。除第1章外，每 辛后面都提供了带有解答的习题(A类题)，它们是本书的有机组成部分。建议读者认真地学 所有习题，从而狄得对所论课题的深入理解。此外，书中还提供了许多不同雉度的待解习 题(B类题)，它们可以作为家斑作业或者测验题。 木书介绍的大部分内容都在明龙苏达大学的本科高年级或研究生一年级的控制系统课上 进彳过教学实践。 如果本书作为季度课程教材（共40课时），可以讲授前0章（除第4章外）的大部分内 容。（作为控制系统的入门教材，前9章涵盖了控制系统的全部基本内容。很多学生喜欢学 习第10章屮介绍的MATIAB,因此，建议教师高度重视本章内容的讲授。)如果本书作为学期 课程教材（共56课时），书中的大部分内容都可以讲授，只需根据情况取舍部分内容。由于书 中包括大量例题(A类型)，因而读者也可以把本书作为学习控制理论基础知识的自学教材。 我衷心感谢罗彻斯特L上学院的Athimoottil V.Mathew教授，密西西比大学的Richard Gor- don教授，乔治马森大学的Guy Beale教授和得克萨斯A&M大学的Donald T.Ward教授，他！ 在本书修订过程中提出了宝贵建议。此外，许多无名的评阅者也提出了许多建设性意见，我以 前的学生解答了本书中大量的A类题和B类题，在此一并表示感谢。 Katsuhiko Ogata 、 ·W·