Table of Contents 自动规划概述 经典规划(Classical Planning) 规划问题 状态空间规划(State-Space Planning 规划空间规划(Plan-Space Planning 新经典规划(Neoclassical Planning 规划图技术(Planning-Graph Techniques) Planning as [SAT,CSP.ILP.. 经典规划的扩展 分层任务网规划 不确定规划 非确定规划 概率规划 4口◆4⊙t1三1=，￥9QC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table of Contents 自动规划概述 经典规划 (Classical Planning) 规划问题 状态空间规划 (State-Space Planning) 规划空间规划 (Plan-Space Planning) 新经典规划 (Neoclassical Planning) 规划图技术 (Planning-Graph Techniques) Planning as {SAT, CSP, ILP, …} 经典规划的扩展 分层任务网规划 不确定规划 非确定规划 概率规划