§5-1摩擦角与自锁现象 摩擦角: 总约束力 FR(全反力) 与法向约束力 F作用线之间 f 的夹角为q§ 5-1摩擦角与自锁现象 F FN 总约束力 FR（全反力） 与法向约束力 FN作用线之间 的夹角为 FR  FN Fs 一、摩擦角：