52-2调节器的基本特性 常规控制器的组成:给定值设定机构, 偏差比较机构,控制运算模块。 调节器§2-2 调节器的基本特性 常规控制器的组成：给定值设定机构， 偏差比较机构，控制运算模块。 r u y + - e