拟解决的问题之一：漂浮问题 作为水上机器人，我们首先需要解决的问题便是如何使其漂 浮在水面上。同时，仿生机器人在水面上漂浮时，受到自重、负 载、波浪等因素的影响，要实现稳定漂浮就显得尤为重要。 -60s bafore rubbino 012 0.264 -60 s after拟解决的问题之一：漂浮问题 作为水上机器人，我们首先需要解决的问题便是如何使其漂 浮在水面上。同时，仿生机器人在水面上漂浮时，受到自重、负 载、波浪等因素的影响，要实现稳定漂浮就显得尤为重要