阳台邦2华院 至女经大技要倪： 第二章空间描述和变换 m2.1导读 四2.2移动 四2.3转动 m2.4旋转矩阵 四2.5旋转矩阵与转角 四2.6齐次变换矩阵 四2.7变换矩阵的运算法则 22  2.1 导读  2.2 移动  2.3 转动  2.4 旋转矩阵  2.5 旋转矩阵与转角  2.6 齐次变换矩阵  2.7 变换矩阵的运算法则 第二章 空间描述和变换