压实阻力与变形量成正比 视车轮为刚性车轮。 N水平力:F=[2pb. rsin ede Pba K K +1 +K"dz +K n+1 ②推土阻力:Fb=b(CZKm+0.5z27Km 式中:z 沉陷量; r—土壤比重 C 粘聚系数 Kn=(N-tgo)cos o 2N K +1 cos o tgp N、N,土壤承载系数可查出。 rC rb压实阻力与变形量成正比。 视车轮为刚性车轮。 N水平力： ∵ ∴ 即 ②推土阻力： 式中： ——沉陷量； ——土壤比重； C ——粘聚系数。 土壤承载系数可查出。  =  0 0 sin Z Frc pb r d prsin d = pdz  = 0 0 Z Frc Pbdz        = + 0 0 Z c n r c K Z dz c K F b  1 1 0 +       = + + n Z K b K b n c  ( 0.5 ) 2 rb 0 pc 0 c Kpr F = b CZ K + Z r Z0 c r   2 K (N tg ) cos pc = c −   2 1 cos 2         = + tg N K r pr Nc、N Fd = Ft − Fr = Fc − Frc − Frb