3.用两个电动机分别驱动主轴。特点：这是上述两种方式的混合传动，具 有上述两种性能。高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转，低速时， 另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速 范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围。克服了低速时转 矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作，也 是一种浪费。 4.由调速电动机直接驱动的主传动。特点：调速电机与主轴用联轴器同轴 联接，这种方式大大简化了主传动系统的结构，有效地提高了主轴部件的 刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度影响较大。 5.内装式电主轴：即主轴与电机转子合二为一。特点：优点是主轴部件结 构更紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制 振动和噪声。缺点同样是热变形问题。 (3)答：1、工作原理：在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在 一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚 道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋 转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动。因而迫使螺母（或丝杠） 轴向移动。 2、特点：传动效率高、摩擦损失小：通过预紧可消除间隙，提高传动刚度： 但制造成本高，不能自锁。 3、常用的双螺母丝杠消除间隙方法有：垫片调隙式、齿差调隙式、螺纹调 隙式。 (4)答：常见的排屑装置： 1、平板链式排屑装置：2、刮板式排屑装置；3、螺旋式排屑装置。 (5)答：矩形工作台-一直线进给运动。回转工作台-圆周进给运动。摆动工作 台-一摆动进给运动。直接驱动的回转工作台-一是伺服驱动电动机与回转工 作台的集成。减少传动环节、简化机床的结构等。 (6)答：要求：换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具储备量，占地 面积小，安全可靠等。种类：加工中心有转塔式、刀库式、成套更换等 方式：数控车床采用回转刀盘，部分采用刀库形式。 66 3.用两个电动机分别驱动主轴。特点：这是上述两种方式的混合传动，具 有上述两种性能。高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转，低速时， 另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速 范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围。克服了低速时转 矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作，也 是一种浪费。 4.由调速电动机直接驱动的主传动。特点：调速电机与主轴用联轴器同轴 联接，这种方式大大简化了主传动系统的结构，有效地提高了主轴部件的 刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度影响较大。 5.内装式电主轴: 即主轴与电机转子合二为一。特点：优点是主轴部件结 构更紧凑，重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制 振动和噪声。缺点同样是热变形问题。 （3）答：1、工作原理：在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在 一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚 道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋 转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动。因而迫使螺母（或丝杠） 轴向移动。 2、特点：传动效率高、摩擦损失小；通过预紧可消除间隙，提高传动刚度； 但制造成本高，不能自锁。 3、常用的双螺母丝杠消除间隙方法有：垫片调隙式、齿差调隙式、螺纹调 隙式。 （4）答：常见的排屑装置： 1、平板链式排屑装置；2、刮板式排屑装置；3、螺旋式排屑装置。 （5）答：矩形工作台--直线进给运动。回转工作台--圆周进给运动。摆动工作 台--摆动进给运动。直接驱动的回转工作台--是伺服驱动电动机与回转工 作台的集成。减少传动环节、简化机床的结构等。 （6）答：要求：换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具储备量，占地 面积小，安全可靠等。 种类：加工中心有转塔式、刀库式、成套更换等 方式；数控车床采用回转刀盘，部分采用刀库形式