§0-1 本课程研究的对象和内容 3.机构 ◆ 机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用 构件间能够相对运动的连接方式组成的构件条统。 ◆从其功能来理解，机构是用来传递运动（或改变运动的形 式)和力的可动装置。 ◆从机器的特征来看，机构是具有确定相对运动的构件组 合体。如下图所示的连杆机构和齿轮机构。 机械设计基础 四足机器人（四杆机构） 齿轮机构3.机构 u 机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用 构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 u 从其功能来理解，机构是用来传递运动(或改变运动的形 式)和力的可动装置。 u 从机器的特征来看，机构是具有确定相对运动的构件组 合体。如下图所示的连杆机构和齿轮机构。 四足机器人（四杆机构） 齿轮机构 §0-1 本课程研究的对象和内容