1.齐次坐标 1、点的齐次坐标 二个齐次坐标如相差一个非零因子，则这二 个齐次坐标相同 2、无穷远直线上的点 如点 为无穷远直线上的点， 则t=01、点的齐次坐标 二个齐次坐标如相差一个非零因子，则这二 个齐次坐标相同             →       1 v u v u 2、无穷远直线上的点 如点 为无穷远直线上的点， 则 t =0           t v u 1. 齐次坐标