嵌入式系统的发展历程嘤 嵌入式系统的出现和兴起 题口嵌入式系统的出现和兴起(19601970) 口出现:20世纪60年代以晶体管、磁芯存 口嵌入式系统开始走向業荣,软件和硬件 储为基础的计算机开始用于航空等军用 日完善(1971-1989) 领城。 ■口入式系统应用走向纵(9)现 赛司舟类章浑類装鼓萍机长李 制的多功能数字分析暮 Verdan) 时拳入态某想开线克用子亚装解 个直接数字控制DDO 嵌入式系统的出现和兴起 嵌入式系统开始走向繁荣 兴超:在1965~1970年,当时计算机已 开始釆用集成 口嵌入式系统大发展是在微处理问世之 航空航天领城、工 求推动下 41973年至1977年同各厂家推出了许多8位的 今第一次使用机载微字计算机控制的是196 微处理暮,包括 Intel8080 Motorola 6800/6802, Zilog的Z80和 Rockwell I的 性是1 次通过容错来提高 8年的阿波罗4号、土羞5号 ◆1963年DEC公司推出PDP8并发展成PDPl 微处理春不单用来组成傲型计算机,而且用 系列,成为工业生产集中控制的主力军 制造仪仪表、医疗设备、机馨人、家用 暮等嵌入式系统 的入支款城计差 今在军用领城中,为了可拿和消足体积 令仅80880微处理器的销售就超过7亿片其 中大部分是用于嵌入式工业控制应用 嵌入式系统开始走向繁荣 嵌入式系统开始走向繁荣 做处理瀑的广泛应用形成了一个广的嵌入式应用 1976年nte推出 Multibus,1983年扩展为带 宽达40MBS的 Multibus IⅡ 计算机系统外 用户根据自己的 41978年 Prolog设计简单的STD总线广泛用于 构成专用的工业控创微型计算机,嵌入到自己的系 小型嵌入式系鸵 统设备中 今1981年 Motorola推出的 ME Bus则与 为了灵活兼 了标准化、模块化的单板机系 MultibusⅡ瓜分高 列。沈行的单板计算机有lntl公司的iSBC乐列、 Zlg公司的MCB等 目前在工业控制领城,嵌入式PC、PC104、 CPCI Compact PCI 已广泛应用到 由于兼塞的要求,这就导歌了工业控制微机系轨总 工业控制领域7 37 嵌入式系统的发展历程 ‰嵌入式系统的出现和兴起（1960-1970） ‰嵌入式系统开始走向繁荣，软件和硬件 日臻完善（1971-1989） ‰嵌入式系统应用走向纵深（1990年-现 在） 38 嵌入式系统的出现和兴起 ‰出现：20世纪60年代以晶体管、磁芯存 储为基础的计算机开始用于航空等军用 领域。 ™第一台机载专用数字计算机是奥托内蒂克斯 公司为美国海军舰载轰炸机“民团团员”号研 制的多功能数字分析器(Verdan)。 ™同时嵌入式计算机开始应用于工业控制。 1962年一个美国乙烯厂实现了工业装置中的 第一个直接数字控制(DDC)。 39 嵌入式系统的出现和兴起 ‰兴起：在1965～1970年，当时计算机已 开始采用集成电路，即第三代计算机。 在军事、航空航天领域、工业控制的需 求推动下。 ™第一次使用机载数字计算机控制的是1965年 发射的Gemini3号，第一次通过容错来提高 可靠性是1968年的阿波罗4号、土星5号。 ™1963年DEC公司推出PDP8并发展成PDP11 系列，成为工业生产集中控制的主力军。 ™在军用领域中，为了可靠和满足体积、重量 的严格要求，还需为各个武器系统设计五花 八门的专用的嵌入式计算机系统。 40 嵌入式系统开始走向繁荣 ‰嵌入式系统大发展是在微处理器问世之 后 ™1973年至1977年间各厂家推出了许多8位的 微处理器，包括Intel 8080/8085，Motorola 的 6800/6802 ， Zilog 的 Z80 和 Rockwell 的 6502。 ™微处理器不单用来组成微型计算机，而且用 来制造仪器仪表、医疗设备、机器人、家用 电器等嵌入式系统。 ™仅8085/Z80微处理器的销售就超过7亿片,其 中大部分是用于嵌入式工业控制应用。 41 嵌入式系统开始走向繁荣 ™ 微处理器的广泛应用形成了一个广阔的嵌入式应用 市场，计算机厂家除了要继续以整机方式向用户提 供工业控制计算机系统外，开始大量地以插件方式 向用户提供OEM产品，再由用户根据自己的需要 构成专用的工业控制微型计算机，嵌入到自己的系 统设备中。 ™ 为了灵活兼容，形成了标准化、模块化的单板机系 列。流行的单板计算机有Intel公司的iSBC系列、 Zilog公司的MCB等。 ™ 由于兼容的要求，这就导致了工业控制微机系统总 线的诞生。 42 嵌入式系统开始走向繁荣 ™1976年Intel推出Multibus，1983年扩展为带 宽达40MB/S的MultibusⅡ。 ™1978年Prolog设计简单的STD总线广泛用于 小型嵌入式系统。 ™1981 年 Motorola 推出的 VME_Bus 则 与 MultibusⅡ瓜分高端市场。 ™目前在工业控制领域，嵌入式PC、PC104、 CPCI（Compact PCI）总线已广泛应用到 工业控制领域