第四部分文献研究的关键问题、研究思路与方法 10 文献： 吉巧丽基于鸵鸟足趾运动学特性的多姿态轮脚仿生步行轮研究.吉林大 学.2017 研究的关键问题： 研究了鸵乌足趾关节硬地面和沙地面运动学，自适应越沙运动机制及鸵 鸟足趾多姿态越沙动态仿真； 利用工程仿生技术，设计了四种多姿态轮脚仿生步行轮，并对所设计的 仿生步行轮的沙地通过性能进行了试验研究。第四部分 文献研究的关键问题、研究思路与方法 10 文献： 吉巧丽.基于鸵鸟足趾运动学特性的多姿态轮脚仿生步行轮研究.吉林大 学.2017 研究的关键问题： 研究了鸵鸟足趾关节硬地面和沙地面运动学，自适应越沙运动机制及鸵 鸟足趾多姿态越沙动态仿真； 利用工程仿生技术，设计了四种多姿态轮脚仿生步行轮，并对所设计的 仿生步行轮的沙地通过性能进行了试验研究