3、积分环节 特点:输出量的变化速度和输入量成正比。 R(s) 运动方程 dc(t)=kr(t) dt 传递函数:G)= K K 频率特性: GGo)= Jo14 3、积分环节 特 点：输出量的变化速度和输入量成正比。 运动方程： 传递函数： 频率特性： Kr(t) dt dc(t) = s K G(s) = jω K G(jω ) = R(s) C(s) s 1