一确定位置后启动，存入一与该位置相应的电压值后程序停在断点，重复上述步骤直至预设 的所有点全部标定完，打印机自动打印出所有标定值。据此可以检查标定过程是否有误。标 定可在固化EPROM前进行，以减少作为程序的一部分由键盘向计算机输入的工作量。 5 数据采集速度分析 还是以上文提到的2900kW电动机为例，爬行时检测到的模拟信号近似于正弦信号（参 见图3，为方便计，下文按正弦信号处理)。频率f=100Hz,ADC0809的转换速度约为 104,则在模拟信号一个周期T=子=00=0.01s内，可采巢100个数据，即在图5上 半个周期内可采50个左右数据，进而从这50来个数据内找出极大值，可见这种采集方式具有 一定精度。 以外，正弦信号（图7(a)可用一个圆来表示（图7(b)。图7(a)中A处于离极值点最 近的一个点，所以A附近采集到的数据是有用数据。如果在B处又采集到下一个数据，那么 A、B两数据大小之差直接反映了A/D转换速度对于检测精度的影响，设A恰为极值点， 2-t:=10045,A、B与t1、t2相对应，那么A、B两点电压之差较极值点附近其它任意时 间间隔为100s的两点（其中有一离极值点最近的点）所代表的电压之差都要大。因为精度 ! (b) 0 图7数据采集精度分折（之一） 图8数据采集轴度分析（之二） Fig.7 Pricision analysis of data acquisition (1) Fig.8 Pricision analysis of data acquisifion（2) 分析应从最不利两点分析，故我们来分析这两点的电压差。图7(b)中A'B'与图7()中A、B 分别对应。由A'B'、O组成的图形如图8所示。A'C即为A、B之间的电压差。 9=wt=2πft AC=O'B!-O/C=U (1-cosp)=U (1-cos2nft) (1) 将上例中f=100Hz,t=1004s=104s代入(1)式，得： A'C=U〔1-cos(2π×100×10-4))=U(1-0.998)=0.002U因此两点电压之差为 0.002U,即因A/D转换速度使两点之间的电压差不超过U的2%。换句话说，若采样点偏 离极值点，那么充其量不过产生千分之二的误差。可见上文介绍的检测程序在特定条件下（如 电机转速较慢)具有一定精度。实际运行表明：这样编程可使外设简单、整机抗干扰性强。 但是直流发电机一般转速高达每分钟数百转。例如攀枝花钢铁公司轨梁厂2000kW发电 机转速为750r、P、m,圆周线速度达32m/s,换向器由387个换向片组成，频率为5300Hz, ·89·一确定位置后启动 ， 存入一 与该位置相应 的 电压值后程序停在断点 ， 重 复上述步骤直至预设 的所 有点全部标定完 ， 打 印机 自动打 印出所有标定值 。 据此 可 以检查标定过程是否有误 。 标 定可在固化 前进行 ， 以减少作为程序 的一 部分 由键 盘 向计算机 输入的工作量 。 数据采集速度分析 还是 以上文提到 的 呱 班 电动机为 例 ， 爬 行时检测到 的模拟信号近 似于正 弦 信 号 参 见 图 ， 为方 便计 ， 下 文 按正 弦信号处理 。 频 率 ， 的 转 换 速度 约 为 。 。 、 ， 则在模拟信号一个周 期 二 一愁 内 ， 可采集 个数据 ， 即在 图 上 半个周 期内可采 个左 右数据 ， 进而 从这 来 个 数据 内找出极大 值 ， 可见这种采集方式具有 一定精度 。 以外 ， 正 弦信号 图 可 用 一个 圆来 表示 图 。 图 中 处 于离极 值点最 近 的一个点 ， 所 以 附近 采集到 的数 据是有用数据 。 如果 在 处又采集到下 一个数 据 ， 那 么 、 两数据大小之 差直接 反映 了 转换速度对 于检 测精度 的影 响 ， 设 左 恰 为 极 值 点 ， 一 ， 二 。 沁 ， 、 与 ， 、 相对 应 ， 那 么 、 两 点 电压之 差较极 值点附近 其它 任 意 时 间间 隔为 佛 的两 点 其 中有一离极 值点最近 的点 所 代 表的 电压之 差都要大 。 因为精 度 州侧 甘 图 数 据 采集 精度分 析 之一 。 ‘ ” ” 夕 “ 图 数据 采集精度分 析 之二 。 ，‘ 夕 。 ‘ ” 尸户、 、 分析应从最不 利两 点分析 ， 故我们来分析这 两点的电压 差 。 图了 中 产 产 与图 中 、 分 别对应 。 由 尸 ， 、 组成的 图 形如图 所 示 。 产 即为 、 之 间 的 电压差 。 切 切 二 ， ， 一 ， 二 一 。 切 一 二 将上 例 中 ， 二 召 一 代入 式 ， 得 ， 〔 一 二 只 一 〕 一 因此 两点 电压 之 差 为 。 ， 即因 转换速度使两 点之 间 的 电压 差不 超过 的 。 。 换 句话说 ， 若 采样 点 偏 离极 值点 ， 那 么 充其 量不 过 产生 千分之 二 的误 差 。 可见 上文 介绍 的检测程序在特定 条件下 如 电机 转速较慢 具有一定精度 。 实际运行 表明 这 样编程可使外 设简单 、 整机 抗干扰性 强 。 但 是直 流 发 电机 一般转速高达每分 钟数百 转 。 例 如 攀枝花钢 铁公 司轨 梁厂 发 电 机 转速为 、 、 。 ， 圆周线 速度 达 ， 换 向器 由 个换向 片组成 ， 频率为