有： T(S)= %= YYs-YY Y3Y6-YaY5 令： Y3=Y=1 归一化 有： T(s)= Y-Y Y。-Y4 设转移函数为： T(S)= W(S) ams"+am=is+.+as+ao D(S)s”+bn-1s”-1+.+bS+b。 m≤n 引入一个多项式QS),其所有根均为负实数，无重根。 有： Q(s)=Π(s+o,) Z≥n-1 i=I6 4 1 2 ( ) Y Y Y Y T s    Y3  Y5 1 有： m  n 令： 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ... ( ) ( ) ( ) s b s b s b a s a s a s a D s N s T s n n n m m m m               有： 3 6 4 5 1 5 2 3 ( ) Y Y Y Y YY Y Y u u T s i o     归一化 设转移函数为： 引入一个多项式Q(s)，其所有根均为负实数，无重根。    l i i Q s s 1 有： ( ) (  ) l  n1