KI 电压检测电流检测 温度检测|电流检测 单片微机 泵升限制 故障 d1/o 综合 键盘上位机其他外设 +V JA/D 处理器 口 成 驱动电路 转速检测 数字测速 脉冲整形 FBS 图3-4微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图图3-4 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图