笫六章线性系统的校正方法 要求系统稳定,则系统 时域特性 的全部闭环极点位于复 设计法 平面的左半平面 要求系统快速性,则 闭环极点应远离虚轴 根轨迹特性 要求系统的超调小且快速 设计方法 设计法 性好,则应使复极点位于 ±45线上 修改参数使根位于理想区域 频率特性 设计法 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所第六章 线性系统的校正方法 6 西安电子科技大学 航天电子信息研究所6 IAEI 时域特性 设计法 根轨迹特性 设计法 频率特性 设计法 要求系统稳定，则系统 的全部闭环极点位于复 平面的左半平面 要求系统快速性，则 闭环极点应远离虚轴 要求系统的超调小且快速 性好，则应使复极点位于  45。 线上 修改参数使根位于理想区域 设计方法