0 △U,U1 Ur Ura UU, 0≥90° 0<90° A稳定点 O、B稳定点：C非稳定点 Soft Self Excitation 初始为0，不起振 软自激 U,>U。自动起振 Hard Self Excitation 硬自激A 稳定点   90 软自激 Soft Self Excitation   90 O、B 稳定点；C 非稳定点 初始为 O，不起振 Hard Self Excitation 硬自激 U U i c  自动起振 O B C O Uo UoA Uo3 Uo2 Uo1 Ui U f 1 U f 2 U f 3 U Ui f , A