嵌入式操作糸统一UC/OS 任务的数据结构—任务控制块 任务控制块 os tcb,包括 任务堆栈指针,状态,优先级,任务表 位置,任务链表指针等, 所有的任务控制块分为两条链表,空闲 链表和使用链表 新任务TCB TCBO TCBI nex OSTCBFreelist 图43TCB的双向链表结构 2002/11嵌入式操作系统—uC/OS 2002/11 5 任务的数据结构—任务控制块 ◼ 任务控制块 OS_tcb，包括 任务堆栈指针，状态，优先级，任务表 位置，任务链表指针等。 ◼ 所有的任务控制块分为两条链表，空闲 链表和使用链表。 OSTCBFreeList TCB0 TCB1 TCBn 新任务TCB (1) 空 (2) (3) next pre 图 4.3 TCB的双向链表结构