△ △ B B △ △卩 C E B B 第二项: △va=in。△t △b vd e lim n n △t→0△t △t→ dt ds de n △6 dt ds △s 曲率 曲率半径A B A v  s B v  E B D A C v  B v  v     v   n v   v A v  v   第二项： n v n t s s v n t v n t v t v t t          2 d d d d d d lim lim 0 n 0             曲率半径 曲率  s y x o A