非线性规划 nonlinear Programming(NLP 非线性规划—一无约束问题 基本概念 minf(X)=(x1-2)2+(x2-2)2 非线性规划的图解 h(X)=x1+x2-6=0 最优解X*=(3,3)T 66 非线性规划 nonlinear Programming（NLP） 非线性规划——无约束问题 基本概念 非线性规划的图解 x1 x2 0 6 2 6 2 3 3 最优解 X* = ( 3，3 )T min f（X）=（x1 - 2）2 +（x2 - 2）2 h（X）= x1 + x2 - 6 = 0