复摆(物理摆) mghsin0=10 OC h O 为m绕O点转动的转动惯量。 当sin≈时θ+h 6=0 mg 总结:复摆的角谐振动方程 d20 mge ngi dt T=2丌 mgl20    − mgh sin = I I 为m绕O点转动的转动惯量。  +  = 0 I mgh  • 复摆（物理摆） 总结：复摆的角谐振动方程：  C O mg OC = h   I mgh dt d = − 2 2 mgh I T = 2 I mgh = 2 0 当 sin   时