仿真模型建立过程 实际系统 计算机 次模型化(系统 二次模型化(仿真 取模,系统辨识) 模型编程校核 数学模型仿真模型建立过程 实际系统 计算机 数学模型 一次模型化 (系统 取模, 系统辨识 ) 二次模型化 (仿真 模型编程校核)