0 n12==03a23=-01a31==O kk 以MM间的位移D和旋转张量a相乘, a·=a.dx,=-E.,xO,=-6r×=- rot u×or 在刚体的定点转动中,如果角速度为o,则距定点距离S处 的旋转速度为×,比较知, G=-V×t 速度的旋度是流体微团绕其内部一瞬时轴的旋转角速度的2倍a12 3 = − a23 = −1 a31 = −2 aij ijk k = −           − − = 0 0 0 2 1 3 1 3 2       aij － 以 M M  间的位移 r 和旋转张量 相乘，   a 1 rot 2 r a x x r u r ij j ijk j k a = = − = −  =          在刚体的定点转动中，如果角速度为 ，则距定点距离 处 的旋转速度为 ， 比较知，   r   r    u   =   2 1  速度的旋度是流体微团绕其内部一瞬时轴的旋转角速度的2倍