机构的转化原理 机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。 利用此特性可将按连架杆位置设计四杆机构问题转化为按连杆 位置设计四杆机构的问题来处理。 B A D B机构的转化原理 机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。 C1 B’ 3 B1 A’ A” B’ 2 A D 利用此特性可将按连架杆位置设计四杆机构问题转化为按连杆 位置设计四杆机构的问题来处理