(1)功率相同的情况下,体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小,可快速启动和频繁换向,能传递较大 的力和转矩 (2)能方便地实现无级调速,且调速范围大,可达100:1至2000:1。而最低稳定转速可低至每分钟 几转,可实现低速强力或低速大扭矩传动,不需减速器。 (3)传递运动均匀平衡、方便可靠;负载变化时速度较稳定。 (4)控制调节方便、省力,易于实现自动化;与电气控制或气动控制配合使用,能实现各种复杂的自 动工作循环,还可远程控制。 (5)易于实现过载保护;液压元件可自行润滑,使用寿命较长 (6)液压元件易实现标准化、通用化、系列化,便于设计制造和推广使用;元件之间用管路连接时, 在系统中的排列布置有较大的机动性。 (7)实现直线运动一般比机械传动简单 液压传动装置存在的不足: (1)由于采用液体传递压力,系统不可避免地存在泄漏,因而传动效率较低,不宜于远距离传动。 (2)对油温变化较敏感,运动件的速度不易保持稳定,同时对油液的清洁程度要求高。 (3)为减少泄漏,液压元件制造精度要求高,加工工艺复杂,因而成本较高。 (4)系统发生故障时,不易查找原因和维修 (5)系统或元件的噪声较大。 液压技术的应用和进展 工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因是取结构简单、体积小、重 量轻、输出力大;机床上采用液压传动是取其能在工作过程中方便地实现无级调速,易于实现频繁换向, 易于实现自动化等 我国的液压工业始于二十世纪50年代,最初只是应用于机床和锻压设备,后来发展到拖拉机和工 程机械上。自1964年开始引进国外液压元件生产技术并自行设计液压产品以来,我国的液压元件生产已 从低压到高压形成系列 液压技术中的重大进展是微电子技术和计算机技术的应用。微电子技术与液压技术相结合,创造出 了很多高可靠性、低成本的微型节能元件,为液压技术在工业中的应用开辟了更为广泛的前景。 数字液压泵、数字控制阀、数字液压缸等用数字量进行控制并具有数字量输出响应特性的液压元件, 具有结构简单、工艺性好、价格低廉、抗污染性强、功耗小、工作稳定可靠、不需DA转换可以直接与 计算机接口等特点,易于实现计算机控制,这是今后液压技术发展的重要趋向之一。 计算机与液压技术的结合包括:计算机实时控制技术、计算机辅助设计(液压元件CAD和液压系统 CAD)、液压产品的计算机辅助试验(CAT)及计算机仿真和优化设计。利用计算机进行控制具有模拟量系 统无法比拟的优越性,其方式有逻辑控制、开环比例控制、计算机闭环控制、最优控制和自适应控制以 及灵活的多余度控制等;计算机辅助试验则可运用计算机技术对液压元件及液压系统的静、动态性能进 行测试,对液压设备故障进行诊断以及对液压元件和系统的数学模型辨识等 此外,高压大流量小型化与液压集成技术、液压节能与能量回收技术也成为近年研究的重要课题。5 (1)功率相同的情况下，体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小，可快速启动和频繁换向，能传递较大 的力和转矩。 (2)能方便地实现无级调速，且调速范围大，可达 100：1 至 2000：1。而最低稳定转速可低至每分钟 几转，可实现低速强力或低速大扭矩传动，不需减速器。 (3)传递运动均匀平衡、方便可靠；负载变化时速度较稳定。 (4)控制调节方便、省力，易于实现自动化；与电气控制或气动控制配合使用，能实现各种复杂的自 动工作循环，还可远程控制。 (5)易于实现过载保护；液压元件可自行润滑，使用寿命较长。 (6)液压元件易实现标准化、通用化、系列化，便于设计制造和推广使用；元件之间用管路连接时， 在系统中的排列布置有较大的机动性。 (7)实现直线运动一般比机械传动简单。 液压传动装置存在的不足： (1)由于采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率较低，不宜于远距离传动。 (2)对油温变化较敏感，运动件的速度不易保持稳定，同时对油液的清洁程度要求高。 (3)为减少泄漏，液压元件制造精度要求高，加工工艺复杂，因而成本较高。 (4)系统发生故障时，不易查找原因和维修。 (5)系统或元件的噪声较大。 二、液压技术的应用和进展 工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因是取结构简单、体积小、重 量轻、输出力大；机床上采用液压传动是取其能在工作过程中方便地实现无级调速，易于实现频繁换向， 易于实现自动化等。 我国的液压工业始于二十世纪 50 年代，最初只是应用于机床和锻压设备，后来发展到拖拉机和工 程机械上。自 1964 年开始引进国外液压元件生产技术并自行设计液压产品以来，我国的液压元件生产已 从低压到高压形成系列。 液压技术中的重大进展是微电子技术和计算机技术的应用。微电子技术与液压技术相结合，创造出 了很多高可靠性、低成本的微型节能元件，为液压技术在工业中的应用开辟了更为广泛的前景。 数字液压泵、数字控制阀、数字液压缸等用数字量进行控制并具有数字量输出响应特性的液压元件， 具有结构简单、工艺性好、价格低廉、抗污染性强、功耗小、工作稳定可靠、不需 D/A 转换可以直接与 计算机接口等特点，易于实现计算机控制，这是今后液压技术发展的重要趋向之一。 计算机与液压技术的结合包括：计算机实时控制技术、计算机辅助设计(液压元件 CAD 和液压系统 CAD)、液压产品的计算机辅助试验(CAT)及计算机仿真和优化设计。利用计算机进行控制具有模拟量系 统无法比拟的优越性，其方式有逻辑控制、开环比例控制、计算机闭环控制、最优控制和自适应控制以 及灵活的多余度控制等；计算机辅助试验则可运用计算机技术对液压元件及液压系统的静、动态性能进 行测试，对液压设备故障进行诊断以及对液压元件和系统的数学模型辨识等。 此外，高压大流量小型化与液压集成技术、液压节能与能量回收技术也成为近年研究的重要课题