矢量式： 91 92 f=k992e, =k f94 → 92 21 或：万1=k.914 r2 =-元2 )( 12 12 3 21 21 rr rr qq kf − − = r r e r qq kf r r 2 21 = q1 q2 r r e r 矢量式： r r qq k 3 21 = 或： 12 f r −= q1 q2 r21 O . r2 r1 21 f r 12 f r