Vol.16 No.1 杨杨等：自寻优Fuy控制在肢体外循环系统中的应用 .77. 于最小二乘法实时辩识的自校正控制和无 预测及有预测参数寻优Fuzy控制的实时运行. 液体温度控制的结果分别如图(3)(4)，(5). 从结果可以看出，自校正算法由于对系统 参数的变化很敏感，尤其是在开始阶段， 参数没有达到稳定时，易造成系统的超调 及振荡，不能满足控制的要求，应用不带 参数预测的模型控制在初始阶段虽然优于 自校正控制，但由于只是根据开环经验制 定的规则表，所以当系统稳定后不能对外 t/h 界环境的干扰产生很好的抑制作用，而设 计的带有参数自寻优控制则达到控制的要 图3自较正控制结果 求，具有很好的鲁棒性， Fig.3 Result of self-tuning control 37. 36 28.6 h的秋腐卡 468一10 t/h 图4无预测参数寻优F四控制结果 图5有预测参数寻优Fy控制结果 Fig.4 Result of self-optimization furzy control Fig.5 Result of self-optimization furzy cootrol with non-predicition parameter with prediction parameter 4结束语 结合生物医学领域中肢体外循环系统的控制问题，根据系统提出的要求，对系统中温度 等参数进行了控制，采用参数实时辩识的预测结果，设计了带有自寻优的模糊控制方法， 参考文献 1王学慧，田成方.微机模糊控制理论及其应用.北京：电子工业出版社，1987.95~120 2冯德益，楼世博.模糊数学方法与应用，北京：地震出版社，1988.30~50 3杨杨，孙荣.生物医学循环系统的Pi网分析与实时控制.北京科技大学学报，1991,15(2)：472~478 4姚敏，朱延庆.一类智能型Fz调节器及其仿真研究.控制与决策，1989.4(6)：49~52杨杨等 自寻优 刃 控 制在肢体外循环 系 统 中的应用 于 最小二乘法 实 时辩 识 的 自校正 控 制 和 无 预测及有预测参数寻优 石 控制的实邸孟行 液体温度控制 的结果分别 如图 苏 、 从结果 可 以 看 出 ， 自校 正算法 由于 对系 统 参 数 的 变 化很 敏 感 ， 尤 其 是 在 开始 阶段 ， 参数没有 达到 稳定 时 ， 易造成 系 统 的超 调 及振荡 ， 不能满足控 制 的要 求 应用 不带 参数预测 的模型控制 在 初始 阶段 虽然优于 自校正 控制 ， 但 由于 只是 根 据开环经验制 定 的规则 表 ， 所 以 当系 统稳定后 不 能 对外 界 环境 的干扰产生很好 的抑 制作用 ， 而设 计 的带有 参数 自寻优控 制则 达到控 制 的要 求 ， 具有很 好 的鲁棒性 、 … 川 …咧 … 卿呵 ’ 图 自较正控制结果 瑰 ， ，日【一 ” 捕吧 。 口 叹 ﹄奋匀 川了肋’ 石 翔 卜， 图 无预侧参数寻优 也写 控制 结果 瑰 已扣 一 甲俪如位刃 加双 曲由 侧瀚 助 一 脚目创位犯 钾诩 挂自叮 图 有预测参数寻优 皿砂 控制结果 殆 刃 州 一 甲自迈丘扣 肠址叮 。 臼吐 月 初伪 洲泌曲扣 脚，搜血甘 结束语 结合 生物 医 学领域 中肢体外循 环 系 统 的控 制 问题 ， 根 据 系 统提 出的要 求 ， 对系 统 中温度 等参数进行 了控 制 采 用 参数 实 时辩 识 的预测 结果 ， 设计 了带有 自寻优 的模糊 控制方 法 参 考 文 献 王 学慧 ， 田 成方 微机模糊 控制理论及其应用 北京 电子工 业 出版社 ， 一 冯德益 ， 楼世博 模糊 数学方法 与应用 北京 地震 出版社 ， 二 一 印 杨杨 ， 孙荣 生物 医 学循环系 统 的 几川 网 分 析 与实时控 制 北京科技大学学报 ， 卯 ， 巧 一 姚敏 ， 朱延 庆 一类智 能型 亿酬 调 节器及其仿真研究 控 制 与决策 ， ， 一