7.2伺服阀与伺服控制系统 B Bm 液压源 干扰 比较元件 被控制量 指令装置→8一间服放液压控制元件执行机构控制对象 检测装置 液压电液伺服控制系统组成框图6 7.2伺服阀与伺服控制系统 液压电液伺服控制系统组成框图