第六章微型计算机控制系统的设计与实 2确定控制算法 (1)确定算法能否满足控制速度、精度和系 统稳定性的要求。 (2)确定某些情况下要进行修改与补充。 (3)确定为设计、调试方便,可将控制算法 作合理的简化,逐步将控制算法完善,直到获 得最好的控制效果第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 2. 确定控制算法 （1）确定算法能否满足控制速度、精度和系 统稳定性的要求。 （2）确定某些情况下要进行修改与补充。 （3）确定为设计、调试方便，可将控制算法 作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获 得最好的控制效果