译者的话 《现代榨制工程》是美国明尼苏达大学K.Ogta教授撰与的--部控制系统国际通用教材。 它可以作为大学高年级学生或研究生的首门控制系统课程的教材。该书第一版曾于1976年 在我国山译者翻译出版。该书是首次将现代挖制理论与经典控制理论融为一体的教材，内容 新颖、丰富，物理概念阐述得比较清楚，并配存大的例题和习题，很适合于学生阅读。该书第 二版在原书基础上增加了极点配置，状态观测器和控制系统的计算机仿真等内容。译者受中 国分湾儒林图书有限公司约请，翻译了该书第二版，并于1993年在中国台湾以繁体字形式出 版发行。本书第三版在保持原书特点的基础上，进行了大量修改，并且融入了MATLAB应用。 月前，国际上许多新版科技书籍（特别是高等学校教材），都把MATLAB作为一种基本丁具，用 于分析、计算、设计和仿真研究，其有很好的效果。本书第三版中详本已于200年在国内由电 子工业出版社出版发行。 本书第四版（英文）己于2002年问世，译者能够冉次受电子工业出版社之约，将该书译成 中文而感到荣幸。与该书第三版比较，第四版有如下特点：第一，对全书内容进行了合理调整， 删减了诸如李亚普诺夫稳定性分析和MATLAB应用的基础知识等有关内容；第二，增加了有 关二自由度控制系统方面的内容，实现了高性能控制系统的设计：第三，增加了许多新的例题， 扩展了MATLAB方法在控制系统分析和设计屮的应用。全书共给出经过详解的例子和例题 310道，其中许多例题具有重要的工程应用背景，还有不少例题是书中重要定理和公式的证 明。书中还提供了140个有用的MATLAB应用程序供读者参考。 《现代控制工程》在国际上是一部有影响的教科书。该书早已被译成了中、法、俄、H、西 班牙等国文字出版发行。 译者在翻译过程中保留了原书的部分书写规则，并且对书中的重要定理和公式进行了推 导和验证，修正了发现的错误和疏漏之处。 本书第1章至第10章由北京航空航天大学卢伯英教授翻译，第11章和第12章由西北工 业大学于海勋教授翻译，卢伯英教授对全书进行了统-·审校。 本书在翻译过程中得到了佟明安、肖顺达、黄俊钦、张英娟、李雅萍等教授的支持和帮助， 译者在此向他们表示衷心感谢。 由于译者水平有限，难免有错误与不当之处，敬请读者批评指正