⑩例题 例题5 §8虚位移原理 解:1分析 系统自由度为1,可6 选0为广义坐标。 F 系统中作功的力 P 主动力P,弹簧力,E D 系统为理想约束系统,各铰处的约束力不作功。 2列虚功方程 方法 拆除弹簧AB,用F、F表示弹簧对刚体系统的作用 弹簧伸长量=2/snb-2/snB 故弹簧力的大小为F=F=k2=2l(sn-sn0k解：1.分析 拆除弹簧AB，用 F 、 表示弹簧对刚体系统的作用  F  系统为理想约束系统，各铰处的约束力不作功 。 F = F' k 2l(sin sin )k =  =  −  0 A B C E D P  O  例 题 5 §8 虚位移原理  例题 F  F 系统自由度为  1，可 选θ为广义坐标。 2.列虚功方程 系统中作功的力： 主动力 P ，弹簧力，  0 弹簧伸长量  = 2lsin  − 2lsin  故弹簧力的大小为 方法一 l l l l l l