的丧失;若这种状况出现在后轮上,则会导致后轮抱死,此时,后轴极易产生剧烈的侧 滑,使汽车处于危险的失控状态。 综上所述,理想制动系统的特性应当是:当汽车制动时,将车轮滑动率S控制在峰 值系数滑动率(即S=20%)附近,这样既能使汽车获得较高的制动效能,又可保证它 在制动时的方向稳定性。 汽车防抱死制动系统(ABS)便是一套能在制动过程中随时监控车轮滑转程度,并 依此自动调节作用在车轮上的制动力矩,防止车轮抱死的电子控制装置。它不仅能缩短 制动距离。有效避免各种因制动引起的事故,还可减少轮胎磨损,使其达到使用寿命。 防抱死制动系统的发展历史 20世纪初,原始的防抱死制动系统(ABS)用在铁路机车上,借此来避免机车车轮 因制动导致的“平面现象”和钢轨的早期损坏。1936年德国 Robert bosch公司取得了ABS 专利权。40年代ABS系统被应用于飞机上,以防止飞机着陆时偏离航道及轮胎的爆破 1954年美国Ford汽车公司首次将法国生产的民航机用ABS系统应用在 Lincoln牌高 级轿车上,由此拉开了汽车采用ABS系统的序幕。同一时期, Kelsey Hayes公司与 Hydro Aire公司开始联合生产用于载货车的ABS系统。1957年Ford公司与 Kelsey HayeS公司开 始了ABS系统的开发合作。1969年Ford汽车公司推出了后二轮控制方式的防抱死制动 系统,并在美国和日本的髙级轿车上得到应用。进人70年代,随着电子控制技术及精密 液压元器件加工制造技术的进步,逐步奠定了复杂而精确的控制技术基础,1978年德国 Benz汽车公司首次推出了四轮控制式防抱死制动系统。随着电子技术的进步和电器件价 格的迅速降低,自80年代后期起ABS在汽车上应用得到普及,并逐渐已成为现代汽车上 的一种标准装备。 从ABS出现到今天在汽车上广泛应用,已经经历了半个多世纪的发展过程。至今为 止,ABS系统的整体结构已日渐趋于成熟,今后的发展将集中体现在以下几个方面 ①实时跟踪路面特性变化,采用更加有效的控制算法,实现真正意义上优化控制, 以弥补现今汽车上广为采用的逻辑控制的不足 ②提髙关键元件的性能指标和可靠性,消除系统控制过程的不平滑,易振动,噪声 大的缺陷 ③由单一ABS控制目标转向多目标综合控制,全面提高汽车整体动力学水平 ④进一步降低系统装车成本。 ABS的基本组成 般来说,带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组 成,前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统,用来实现汽车的常 规制动,而后者是由传感器、控制器。执行器等组成的压力调节控制系统(如图11.4 所示),在制动过程中用来确保车轮始终不抱死,车轮滑动率处于合理范围内。 后轮速度传感器 ABS ECU 制动灯开关 传感器转子 盘式车轮制动分泵 图114汽车的制动力调节系统3 的丧失；若这种状况出现在后轮上，则会导致后轮抱死，此时，后轴极易产生剧烈的侧 滑，使汽车处于危险的失控状态。 综上所述，理想制动系统的特性应当是：当汽车制动时，将车轮滑动率S控制在峰 值系数滑动率（即S＝20％）附近，这样既能使汽车获得较高的制动效能，又可保证它 在制动时的方向稳定性。 汽车防抱死制动系统（ABS）便是一套能在制动过程中随时监控车轮滑转程度，并 依此自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死的电子控制装置。它不仅能缩短 制动距离。有效避免各种因制动引起的事故，还可减少轮胎磨损，使其达到使用寿命。 二、 防抱死制动系统的发展历史 20世纪初，原始的防抱死制动系统（ABS）用在铁路机车上，借此来避免机车车轮 因制动导致的“平面现象”和钢轨的早期损坏。1936年德国Robert Bosch公司取得了ABS 专利权。40年代ABS系统被应用于飞机上，以防止飞机着陆时偏离航道及轮胎的爆破。 1954年美国Ford汽车公司首次将法国生产的民航机用ABS系统应用在Lincoln牌高 级轿车上，由此拉开了汽车采用ABS系统的序幕。同一时期，Kelsey Hayes公司与Hydro Aire公司开始联合生产用于载货车的ABS系统。1957年 Ford公司与Kelsey HayeS公司开 始了 ABS系统的开发合作。1969年Ford汽车公司推出了后二轮控制方式的防抱死制动 系统，并在美国和日本的高级轿车上得到应用。进人70年代，随着电子控制技术及精密 液压元器件加工制造技术的进步，逐步奠定了复杂而精确的控制技术基础，1978年德国 Benz汽车公司首次推出了四轮控制式防抱死制动系统。随着电子技术的进步和电器件价 格的迅速降低，自80年代后期起ABS在汽车上应用得到普及，并逐渐已成为现代汽车上 的一种标准装备。 从ABS出现到今天在汽车上广泛应用，已经经历了半个多世纪的发展过程。至今为 止，ABS系统的整体结构已日渐趋于成熟，今后的发展将集中体现在以下几个方面。 ①实时跟踪路面特性变化，采用更加有效的控制算法，实现真正意义上优化控制， 以弥补现今汽车上广为采用的逻辑控制的不足。 ②提高关键元件的性能指标和可靠性，消除系统控制过程的不平滑，易振动，噪声 大的缺陷。 ③由单一ABS控制目标转向多目标综合控制，全面提高汽车整体动力学水平。 ④进一步降低系统装车成本。 三、 ABS的基本组成 一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组 成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常 规制动，而后者是由传感器、控制器。执行器等组成的压力调节控制系统（如图11．4 所示），在制动过程中用来确保车轮始终不抱死，车轮滑动率处于合理范围内