过程校制原狸与寇用技术？ 中周她质大学（武议）安剑奇 8.2自适应控制 >测量和估计环节 ▣用于辨识被控过程或环境的结构和参数，并建立被控过程的数学模 型，估计模型参数 ▣包括对被控过程的输入输出进行测量、过程参数的在线估计等 >性能指标的评价环节 ▣用于评价控制系统的性能指标是否满足所需的最优指标，以便判断 控制系统是否已偏离最优状态 >控制决策和自动调整环节 ▣用于自动调整控制器的控制规律和参数，保证控制系统在最优状态 下运行过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 8.2 自适应控制 测量和估计环节  用于辨识被控过程或环境的结构和参数，并建立被控过程的数学模 型，估计模型参数  包括对被控过程的输入输出进行测量、过程参数的在线估计等  性能指标的评价环节  用于评价控制系统的性能指标是否满足所需的最优指标，以便判断 控制系统是否已偏离最优状态 控制决策和自动调整环节  用于自动调整控制器的控制规律和参数，保证控制系统在最优状态 下运行