d_ =d (V(e)+e)儿 4头防 :V"=0 -西d-y小，卧 :V(0)=0,r(0)=0→C=Ve@=V@ V-o V(=)+6.)r=V5 v日间- →r=VE +可后- VA VVA 在一d附近.主轨迹有Ve,=0,=0,就是之轴，无须讨论，2 2 1 A r z z r z z A A A A d V r z d V d V V V           = + − = + −         ( ( ) )( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 4 0 0 0 0 0 1 d 1 1 2 2 d d z z z z r r z r z z z r z r z A z z z A A r r r z r z z A A A A z z V z V z r V r V V z r V z r C v v V r C v v V z r r z V z V V z z d d d V V r z z z z V V V d V d z z d d                     + + + =    =   + =  + =     = =  + =  = + =     = = = + = + −             + +        ＝ ， ＝      2 2 2 2 1 1 1 r A z z A A z A z z r A A z z z z z z A A A A A d V r d V d d d V V r V V d d d V V V V V                + −   − = − = − + + −      +     = − + + − = − + −        