光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、窄缝以及安 装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。基本结构如图13-6所示。码盘 由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律 排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。码盘构造如图3-7所示，它 是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过 亮区的光线经窄缝后，由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对 应，对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1“，后者为 “0”。当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按 定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。 2022/10/7 22022/10/7 2 光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、窄缝以及安 装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。基本结构如图13-6所示。码盘 由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律 排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。码盘构造如图13-7所示，它 是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过 亮区的光线经窄缝后，由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对 应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为 “0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一 定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小